自动化生产线的安装与调试实训心得
当我们心中积累了不少感想和见解时，心得体会是很好的记录方式，这样就可以通过不断总结，丰富我们的思想。到底应如何写心得体会呢?下面是小编帮大家整理的自动化生产线的安装与调试实训心得5篇，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
自动化生产线的安装与调试实训心得1
1、引言
在学习生涯最后的一个学期初，也就是20____年年初，学校给予我们开学前3周的时间去外面实习，而我在家里的附近找到了春茂电气工程有限公司，该实习单位像往常一样是自己找的。真的进入社会实习后，才体验到工作与我想象中的截然相反，它并不是一件容易就能做好事，遇到许多挫折，难过，碰壁，还有一些被鄙视。但是为了做好自己工作，我默默地坚持下来，同时我也认真的学习，好好干从中学习是我的任务。刚开始的那种不成熟思想，的确阻碍我一段时间，而我始终相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有一个理想的好成绩。但后来逐渐地明白，其实是很多东西看着简单，要做好它却很不容易啊!不得不承认我的实习更接近于一次独立的学习，而不是一份工作。三周的时间，虽然非常短，对于我而言，又是一个很重要的转折。
2、实习单位简介
广西春茂电气集团旗下拥有广西春茂电气自动化工程有限公司、玉林市春茂电气自动化工程有限公司、柳州市春茂电气自动化工程有限公司、广西春茂电气电力科技有限公司。集科研、生产、销售、安装调试、服务一体化的高科技企业。其主要经营：电力、电气自动化设备、机电一体化设备研发和生产，高低压电控柜的加工、生产与销售;电力高低压试验设备及仪器仪表研发、生产与销售;太阳能能源利用的产品开发生产;教学仪器及实验设备，可编程控制器开发销售，嵌入式系统集成，网络工程设计。
春茂电气集团涉足电力、交通、冶金、教育、民用等行业多年，产品质量和服务意识得到业主的充分认可。特别是在工业自动化控制、电力现场、电气仪器研究生产、电气设备生产、计算机网络控制等方面积累丰富经验。公司拥有一个精诚团结、开拓创新、锐意进取、廉洁奉公的领导团队和一支高素质、技术过硬、敢打敢拼的技术队伍，现有高级职称50人、中级职称104人，大专以上学历305人，建立了成熟自主的技术开发体系，可根据客户需求量身定制各类电力、电气、工控产品及进行技术指导。
春茂电气集团将凭借雄厚的技术力量，致力打造成国际一流的电力、电气、工控产品供应商。质量优良、服务周到、顾客至上、诚信为本、环保节能将成为春茂电气发展的导向。
3、实习内容
在课堂上，我们学到的东西非常有局限性，大部分是理论知识，特别是一些细节的东西，不经过实践是学不到的，比如一些铺线方案的抗干扰性;比如一些重要的注意安全事项。书本上的是一套理论的东西，实际的运用还需要实践，需要着手去做，我们才能学到能独挡一面，能自己完成一套完整的方案!虽然实习时间只有3周的时间，但是受益匪浅呀。
在实习期间，我的工作就是完成安装图纸的绘制，编程PLC的控制程序，然后拿程序去调试，另外教会安装部门和售前售后人员说明这个东西的使用、调试和维护。我在团队里面倍感压力，因为我在学校里面学到的这一套理论都只是表面上的工作，其他的交流能力，做事做人以及思维的方向性都不如其他的团队伙伴，毕竟我是新手，这个可以原谅，只是感觉到一种无形的压力，这也是一种动力，推动着一个人成长吧!在学校里学了最多的就是PLC的编程，可是到工作的地方编程就变成最微小的一部分，因为一个经过培训的人都可以编程，而且编得还不错，而我感觉最重要的还是这个编程前的框架结构和调试是的注意事项。一套设备的运行需要的是它的稳定性和效率，我们需要注重的也是这两点。为确保系统的可靠和安全，很需要在系统设计之初，充分地把握好设置场所的环境，然后再进行系统的构建。从最根本上讲，有必要将对PLC系统的应力，比如温度、湿度、振动、冲击、腐蚀性气体、过电流、噪声等等，尽量减小到最低。但是，对策实行到什么样的程度，应该先考虑故障发生时的影响度和设置环境以及对策费用然后再决定。通过事先实施对策，能够提高系统的可靠性、稳定性，而且可以提高长期的运转率。
PLC的使用环境温度与元件的使用温度有关，通常应该在5℃～40℃的范围内。另一方面，在非强制冷却的自然冷却的控制柜等中，由于设备及系统的节省空间及小型化，柜本身也小型化了，那么柜内温度与柜外温度比较，由经验可知有时会高出10℃～15℃以上。因此，有必要针对设置的场所及柜内的发热问题，采取以下的对策，为确保柜内的温度不超过单元的使用温度范围，应尽量保留充足的温度余量，使之在有余量的温度范围内使用。
所以控制柜有：
1、自然风冷式(依靠柜上下的百叶窗自然通风)
2、强制通风式(依靠柜上部的风扇进行强制通风)
3、强制循环式(依靠密闭结构的柜内的风扇进行强制循环通风)
4、房间整体冷却方式(用空调将放置控制柜的房间整体冷却)
倘若使用风扇有需要注意：
1、在外部空气的吸入口安装空气过滤器，采取防止灰尘进入的措。。
2、空气过滤器要定期用水清洗。
3、防备风扇及空调发生故障，可采取在PLC的附近安装温度感应器以发出报警的对策。
另外我还有的工作就是画图了，画图这个东西说简单不简单，说难又不能，我那时候的主要缺点就是效率有点低，领导觉得一天能画出来的小图，而我却用了两天的时间，主要是快捷键的使用不够熟悉，所以导致速度慢。还有一个原因就是我过于追求小方面的完美，而不是纵观的策略，导致图形改了又改，死循环浪费了很多的时间。
在和3周的时间，我的工作很有限，所做的东西也有局限性，不能像别人那样单独的完成任务，话说我只是菜鸟，但是我觉得我会再加把劲突破独挡一面，这才能发挥出一个男人的能力。
4、实习心得
在为期3周的实习当中，感触最为深刻的就是实习牵扯理论的至关重要的作用，当遇到实际问题时，只有认真思考，用所学的知识，再一步一步地探索，是完全可以解决遇到一般性的问题的。在这半多月的不长不短时间里，春茂电气给我提供了许多的学习和实践的机会。对于一直在学校里埋头学习的我来说，熟悉习惯了学校的生活，在公司里工作与生活尤为陌生，但这也是我们这些毕业生即将面临的问题。对于即将走进社会的我们来说，在公司里实习，提前走进社会，熟悉工作环境是一件极为有意义的事。我们可以提前适应当今社会环境，将来步入社会，我们就可以更快更好的去融入这个大群体之中。
实习期间，虽然说我的身份只是一个实习生，但春茂电气将我完全接纳到一个实际操作的工作环境，这让我体验到了真正的工作环境是什么样子的的，给了我一个最为真实的印象。这半个多月的实习生活，也算是对半年后我们走出校园，走上工作岗位的新生活的提前适应。我认识了这个行业的面貌，体验了这个行业的诸多细节，看到了我们在学校里所学知识的实际应用，这对我们的在校学习也是一个非常有益的补充。
在实习的这段时间内，我接触着各种各样的人和事，这些都是在学校里无法感受到的，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不会有人会告诉你这些，你必须要知道做什么，要自己地去做，而且要尽自已的努力做到最好。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。记得老师曾经说过大学是一个小社会，但在校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校。无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力!回想这次社会实践活动，我学到了很多，从我接触的每个人身上学到了很多社会经验，自己的能力也得到了提高，而这些在学校里是学不到的。
在社会上要善于与别人沟通是需要长期的练习。以前没有工作的机会，使我与别人对话时不会应变，会使谈话时有冷场，这是很尴尬的。人在社会中都会融入社会这个团体中，人与人之间合力去做事，使其做事的过程中更加融洽，事半功倍。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。
自动化生产线的安装与调试实训心得2
时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力;还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。
本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。
实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成，经过推举我作为小组组长。
组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排小组的钟__、陈__、王__三人负责程序的设计编写;林__和我负责程序的调试工作;陈__则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。
就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。
还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误;同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。
在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
自动化生产线的安装与调试实训心得3
摘要：
科学技术不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。
关键词：
电气工程;自动化控制;问题措施
引言
随着社会各界对电气工程技术应用重视程度不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。
1常见的工业电气工程自动化控制问题
1.1节能方面的问题
虽然我国社会经济的发展近些年取得极为显著的成效，但是单位GDP能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标顺利实现，国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，过多的选用低成本技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。
1.2质量和管理环节方面的问题
施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。
1.3系统集成度差
随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，PLC、DCS、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。
2解决电气工程自动化控制问题的措施
2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计
节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习EMC、BOT、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。
2.2加强工程质量过程控制提高管理水平
作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。
2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口
随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以TCP/IP作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。
3电气自动化控制技术发展的趋势
随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。
4结束语
总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。
自动化生产线的安装与调试实训心得4
一实习目的
根据学校安排我于20__年9月，进行了生产实习。我不仅让我对我所学专业的知识有了一个感性的认识，还让我有了一个了解施工现场的好机会，让我更深一步的了解理论与实际的差别。本次实习本着了解我们所学专业自动化在实际生活生产中的应用，到生产一线体会自动化控制过程的运作，让我们在全面学习专业知识之前，对自动化专业有了一个初步的理解。并对工厂的生产管理有了一个更深的理解。
二实习安排
实习时间跨度一个月(9月1日—9月28日)，实习安排如下：
9月3日，于科艺苑开会安排实习有关事宜。
9月4日——9月5日，观看录象。
9月6日，到花溪工业园区，实地参观立崧水电有限公司。
9月10日——9月21日，于重庆钢铁集团进行为期两周的定点现场实习。
9月24日——9月28日，观看录象，到江津参观江津水利发电站，和西南水电控制设备厂进行现场生产参观。
三实习要求：
了解自动化在现代工业的中的运作过程。
对自动化控制过程的实际应用，有一个感性的认识。
了解工厂自动控制仪器在生产中的实际应用。
通过录像、参观，了解实际自动化产品在生产中的应用及作用。了解自动化控制仪器的发展状况，使用情况，新成果新技术的应用情况。
四实习内容
观看录像
①了解自动控制在我们现代化建设上的重要应用，及其对我过的经济发展，军事能力的进步的巨大推动作用。让我们看到了自动控制对工业，军事的光明前景。
②对我国军事科技化，进行了简要的介绍，详细的介绍了电子信息自动化对我国军事的巨大作用，对国防上的，如卫星雷达，导弹中新涉及的自动控制技术。
参观工厂
通过对重庆立崧水电厂，重庆江津水电站及西南水电控制设备厂的参观，我们主要对其设备和工厂运作进行了了解，学习，总结如下：
①工厂的设备名称，原理，以及与我们已学课程的联系。让我们对已经学习的知识有了一个实际的应用，并对以后学习的专业课程有了一定的认识。
②了解了工厂的生产和管理流水线。
③工厂的全面的系统化，网络化的控制系统及完善的后勤保障系统。
④同时了解到自动化控制机器的安全操作及运作。
定点实习
在为期两周的重庆钢铁集团型钢厂定点实习中，地处中国重庆直辖市的重庆钢铁(集团)有限责任公司(简称重钢)是一个有百年历史的特大型钢铁联合企业。重钢在钢铁主业发展的同时，非钢产业也得到较大发展。钢铁产品深加工与机械制造、建筑与房地产、电子信息、环保产业、矿业等五大非钢支柱产业，已逐步成为重钢新的经济增长点。接着的两周我们将在型钢厂进行现场实习。下面是实习的主要内容：
①生产工艺流程方面。型钢厂生产组织与管理，生产工艺及生产流程。影响生产操作的主要因素。企业的主要生产设备概况。
②电气控制系统方面。现场电气控制设备的类型及原理，控制柜的结构设计及内部导线布置。电气控制设备系统的组成及应用情况。电气控制设备的维护，检修及管理，使用情况及存在的问题。电气控制设备的改进和控制原理等。
③自动化仪表系统方面。
现场检测仪表的类型及工作原理;
仪表室内的显示调节，仪表类型及其工作原理，仪表盘的布置原则;
仪表的校对，维护，检修和管理，使用情况及存在的问题;
仪表检测与控制系统的组成及应用情况;
仪表的改进及控制原理等;
④自动化综合控制系统方面
工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况;
实习岗位的自动控制系统及控制流程;
自动控制系统中，工艺参数自动检测，信号传输，连锁保护等环节的结构原理与综合应用;
工厂的常规控制手段如工厂供电技术，交直流电力拖动的控制系统的应用;
工厂的现代控制技术，如PLC、DCS、计算机控制及信息通讯系统的应用现状及工业生产的自动化发展方向。
五、实习心得体会
作为一名自动化专业大三的学生，我们已经学习了《电路》，《模拟电子技术》，《电机拖动基础》这三门专业基础课程。为了给即将学习的专业课程，打下良好的基础，对本专业的课程及其在实习工业生产中的应用有一个感性的认识，我们于20__年9月份，即大三的第一个学期初，进行了为期一个月的生产实习。感受颇多，因为我们虽然已经是一名大三的学生，但是我们对于本专业在实际应用中的作用，几乎没有一点头绪，但是通过这次实习，我了解到了更多的有关知识。
这次我们实习，我们学到了很多在书本上无法学到的知识。知道了理论来源于实践，课本上的理论知识与实际操作具有一定的差别。我们要灵活运用课本上的专业知识，这样才能运用到实际操作中来。通过观看录像，我了解到了自动控制在生产和军事上有着巨大的作用，现代的控制系统是离不开自动控制的。我对于自动化控制有了初步的了解。同时，我通过到各个工厂的参观，深入体会了自动控制在现代社会中的重要地位。后来又在重钢进行了定点实习，我被分到了棒材车间，主要负责轧钢过程，基本上全部由自动化控制系统进行控制，工人只负责远程操作，和现场维护工作。虽然我们没有能力进行实际操作，但是通过现场操作工人的指导，介绍，我们基本了解了轧钢过程的机器控制。
来到的第一天，首先强调了安全问题，毕竟实际现场是有一定的危险的。然后接着车间的负责人对我们讲解了有关轧钢车间的理论操作，让我们对于轧钢有了一个表面的认识，了解了它是怎样运作的。以后我们又在负责人的带领下进行了现场参观实习，实地了解了自动控制过程的运行及操作。同时，我为了能够更好的了解棒材车间的工作流程，我个人又了解到棒材车间的产品主要有：优质碳素圆钢、低合金圆钢、合金结构圆钢、普碳圆钢、热轧带肋钢筋。
为了给以后的专业课程有一个更深入的认识，我还跟着公司的几位技术人员参观了车间的总控制室，了解了PLC的基本工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
(1)CPU执行指令的速度
(2)指令本身占有的时间
(3)指令条数
由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
经过一个月的生产实习，我对自动化的应用有了很深的理解。不论是在钢铁生产，还是水利发电，自动化都渗透到了其基本的运作流程。自动化的应用实在是太广泛了，这同时就使很多的同学反而找不到正确的学习方向。所以，这次实习的过程中，我尽可能的去多方面的学习相关行业对于自动化应用的需求，然后根据自己所感兴趣的去选择以后所要从事的工作。
总之，在这次的实习中，我学到了许多在学校不曾学到的知识，摆脱了枯燥的课堂理论学习，找到一个更好的学习方式，理论结合实际操作，让我对自动化专业知识有了一个感性的认识和理解，在此，我要感谢学院的领导和老师给我们提供了这次实习机会。
自动化生产线的安装与调试实训心得5
前言
经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。
一、实习目的
本次实习是面向生产实际，通过走向生产
库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80个仓位，可以存放不同的货物。
全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式。
针对本物流自动化仓储系统及FMS柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES(仓储管理系统/执行制造系统)软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。
明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系;四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示
工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。
示教再现型机器人的控制方式是：工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。
机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。
掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。
激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。
通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。
二、实习内容
并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。
通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。
这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富!感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。
